Leuze electronic

Die Erfindung betrifft einen zur Erfassung von Barcodes (7) ausgebildeten Codeleser (1) mit einer Lichtstrahlen (2) emittierenden Sendereinheit und einer Empfängereinheit. Mit den von der Sendereinheit emittierten Lichtstrahlen (2) wird wenigstens ein Barcode (7) abgetastet. Die vom Barcode (7) reflektierten Lichtstrahlen (2) werden zur Empfängereinheit geführt, wobei dadurch generierte Empfangssignale in einer Auswerteeinheit zur Dekodierung des Barcodes (7) ausgewertet werden. Die Auswerteeinheit weist wenigstens ein neuronales Netz (13) auf, mittels dessen eine Differentiation des Empfangssignals durchgeführt wird. Anhand des differenzierten Empfangssignals wird der Barcode (7) detektiert.

Die Erfindung betrifft eine Überwachungseinrichtung (100) mit Sensormitteln, mittels derer eine Schutzfeldüberwachung an einer Anlage durchgeführt wird, wobei abhängig von Sensorsignalen der Sensormittel eine Sicherheitsfunktion ausgelöst wird, wobei mit der Sicherheitsfunktion die Anlage in einen sicheren Zustand überführt ist. Mit den Sensormitteln werden zwei Schutzfelder (9) überwacht, die gegenüberliegend in Abstand zueinander angeordnet sind, wobei der maximale Abstand zwischen den Schutzfeldern (9) kleiner oder gleich der Größe eines kleinsten zu detektierenden Objekts (O) ist. Die Sicherheitsfunktion wird nur dann ausgelöst, wenn in beiden Schutzfeldern (9) gleichzeitig ein Objekt registriert wird.

Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung (100) mit einem ein Gehäuse (2) aufweisenden Sensor (1) und mit einer Befestigungsvorrichtung, mittels derer der Sensor (1) an einer Unterlage befestigbar ist. Der Sensor (1) weist einen Gehäuseabschnitt mit einer kreiszylindrischen Außenkontur auf, wobei die Befestigungsvorrichtung einen Befestigungsabschnitt mit einem Durchgangsloch (7,9) aufweist, in welchem der Gehäuseabschnitt mit Spiel gelagert ist. Zwei jeweils einen konvexen Anlageabschnitt (10) aufweisende Muttern (4,5) sind vorhanden, die beidseits des Befestigungsabschnitts mit einstellbarem Abstand zueinander auf dem Gehäuseabschnitt gelagert sind, wobei die konvexen Anlageabschnitte (10) am Befestigungsabschnitt anliegen. Bei geringem Anpressdruck der Anlageabschnitte (10) am Befestigungsabschnitt ist der Sensor (1) am Befestigungsabschnitt lageverstellbar. Durch Festklemmen des Befestigungsabschnitts zwischen den Anlageabschnitten (10) ist der Sensor (1) lagefixiert. Wenigstens eine der Muttern (4,5) weist ein Schnappgewinde auf.

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Die Erfindung betrifft einen optischen Sensor zum Erkennen zumindest eines Objektes (2) in einem Überwachungsbereich (3), welcher durch einen Retroreflektor (12) begrenzt ist, mit einem Sendelichtstrahlen (4) emittierenden Sender (5), einem Empfangslichtstrahlen (6) empfangenden Empfänger (7) und einer Auswerteeinrichtung zur Generierung eines Objektfeststellungssignals in Abhängigkeit von Empfangssignalen an einem Ausgang des Empfängers (7), und mit einer Sendeoptik (8) und Empfangsoptik (9), wobei die Sendeoptik (8) zur Kollimation der Sendelichtstrahlen (4) und die Empfangsoptik (9) zur Fokussierung der Empfangslichtstrahlen (6) auf dem Empfänger (7) dient.Um einen optischen Sensor zu schaffen, dessen Messbereichsuntergrenze unter zumindest der Beibehaltung seiner Fembereichseigenschaften und seiner Emissionsleistung minimiert ist, ist vorgesehen, dass die Sendeoptik (8) eine Einrichtung (11) zur Erhöhung der Leistungsdichte der Sendelichtstrahlen (4) an zumindest einem Randbereich (11) eines durch die Sendeoptik (8) auf einem Retroreflektor (12) erzeugten Lichtfleckes (13) aufweist.

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Die Erfindung betrifft eine Überwachungseinrichtung (1) mit einem Sicherheitssensor (2), welcher zur Überwachung eines flächigen oder räumlichen Überwachungsbereichs ausgebildet ist. Durch Umschaltmittel sind ein Schutzfeld (17) und wenigstens ein dem Schutzfeld (17) zugeordnetes Signalfeld (18a, 18b) aktivierbar. Der Sicherheitssensor (2) generiert ein eine Sicherheitsfunktion auslösendes Sicherheitssignal dann, wenn dieser ein Objekt im Schutzfeld (17) detektiert und innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls kein Objekt im wenigstens einen Signalfeld (18a, 18b) detektiert. Eine Feldumschaltung in Form einer Umschaltung eines Schutzfelds (17) und des zugeordneten wenigstens einen Signalfelds (18a, 18b) ist nur dann freigegeben, wenn mit dem Sicherheitssensor (2) ein Objekt im Signalfeld (18a, 18b) detektiert wird.

Die Erfindung betrifft einen optischen Sensor (1) zur Erfassung von Codes (3) mit einem Bildsensor (12), mittels eines optischen Sensors (1), mittels dessen Bilder von Codes (3) aufgenommen werden, und mit einer einen Decoder (17) aufweisenden Auswerteeinheit (15). Im Decoder (17) wird eine Decodierung von mit dem Bildsensor (12) erfassten Codes (3) durchgeführt. Die Auswerteeinheit (15) weist ein Machine-Learning-Modell (16) mit wenigstens einem neuronalen Netz (18, 18a, 18.1, ... bis 18.k) auf. Das neuronale Netz (18, 18a, 18.1, ... oder 18.k) wird in einem Einlernbetrieb mit Trainingsdaten trainiert. Mit dem Machine-Learning-Modell (16) wird eine durch eine Relativbewegung eines erfassten Codes (3) relativ zum optischen Sensor (1) verursachte Bewegungsunschärfe in einem Bild des Codes (3) nach Betrag (u) und Phase (φ) als Zwischengröße bestimmt. Mit dieser Zwischengröße wird im Machine-Learning-Modell (16) durch eine Entfaltung die im Bild des Codes (3) enthaltene Bewegungsunschärfe kompensiert. Das dadurch gewonnene bearbeitete Bild des Codes (3) wird dem Decoder (17) zugeführt.