Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Strukturparametern eines Roboters
Anmelder: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. 🇩🇪
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP2402124
- Aktenzeichen
- EP11170327
- Anmeldetag
- 17. Juni 2011
- Veröffentlichung
- 24. Oktober 2018
- Erteilung
- 24. Oktober 2018
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- B25J9/16
Abstract
Bei einem Verfahren sowie einer Vorrichtung zur Bestimmung von Strukturparametern eines Roboters mit mehreren zueinander lageveränderbaren Roboterelementen (10) ist ein Roboter von Kalibrierelementen (24) umgeben. Die Roboterelemente (10) sind mit Beobachtungseinrichtungen (20) verbunden. Mit Hilfe einer Auswerteeinrichtung wird die relative Position und/oder Orientierung der Roboterelemente (10) bestimmt und sodann die Strukturparameter direkt und/oder indirekt auf Basis der Beobachtungen der Beobachtungseinrichtungen (20) Position und/oder Orientierung ermittelt.
Anmelder
- Firma
- Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
- Land
- 🇩🇪 Deutschland
Deutsches Forschungszentrum für Luftfahrt, Raumfahrt, Energie und Verkehr mit Hauptsitz in Köln. Das DLR ist zugleich die deutsche Raumfahrtagentur und betreibt zahlreiche Institute im gesamten Bundesgebiet.
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