Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen und Kompensieren einer von einem Fahrzeug durchfahrenen Fahrbahnquerneigung

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP2407364

Aktenzeichen

EP11002489

Anmeldetag

25. März 2011

Veröffentlichung

25. November 2020

Erteilung

25. November 2020

Rechtsraum

EP

IPC

B60W40/06B60W40/112B60W40/109// B60W10/20B60W30/12B60W50/00

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erkennen einer von einem Fahrzeug durchfahrenen Fahrbahnquerneigung, wobei die Fahrbahnquerneigung anhand einer durch die Fahrbahnquerneigung erzeugten Querbeschleunigung a<y,S>des Fahrzeugs erkannt wird. Entsprechend dem Verfahren erfolgt vorzugsweise ein Messen (S10) einer Querbeschleunigung a<y,Messung>des Fahrzeugs durch eine Messvorrichtung. Des Weiteren kann eine durch Fahrmanöver erzeugte Querbeschleunigung a<y,Manöver>des Fahrzeugs durch einen Querneigungsbeobachter 10 bestimmt werden (S20). Die durch die Fahrbahnquerneigung aufgebrachte Querbeschleunigung a<y,S>des Fahrzeugs kann anschließend durch den Querneigungsbeobachter 10 bestimmt werden (S30), indem eine Differenz der durch Fahrmanöver erzeugten Querbeschleunigung a<y,Manöver>des Fahrzeugs und der durch die Messvorrichtung gemessenen Querbeschleunigung a<y,Messung>des Fahrzeugs bestimmt wird. Die vorliegende Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Kompensieren einer von einem Fahrzeug durchfahrenen Fahrbahnquerneigung. Das Verfahren weist ein Stellen (S40) eines Lenkwinkels δ<komp,ay>auf, welcher eine durch die Fahrbahnquerneigung aufgebrachte Querbeschleunigung a<y,S>des Fahrzeugs kompensiert, durch einen Querneigungskompensator 11. Das Stellen des Lenkwinkels erfolgt hierbei auf der Grundlage der durch das Verfahren zum Bestimmen der von dem Fahrzeug durchfahrenen Fahrbahnquerneigung bestimmten, durch die Fahrbahnquerneigung aufgebrachten Querbeschleunigung a<y,S>des Fahrzeugs.

Anmelder

Firmen

MAN Truck & Bus SE
MAN Truck & Bus AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete