Entfernungsmessender optoelektronischer Sensor zur Montage an einer Durchgangsöffnung

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP2413159

Aktenzeichen

EP11168837

Anmeldetag

6. Juni 2011

Veröffentlichung

13. November 2013

Erteilung

13. November 2013

Rechtsraum

EP

IPC

G01S17/02G01B11/24

Abstract

Es wird ein entfernungsmessender optoelektronischer Sensor (10) zur Montage an einer Durchgangsöffnung (40) angegeben, der dafür ausgebildet ist, in Echtzeit tiefenaufgelöste Bildinformationen desjenigen Objektabschnitts eines durch die Durchgangsöffnung (40) bewegten Objektes (48) zu gewinnen, der sich jeweils in dem Erfassungsbereich des Sensors (10) befindet, mit einer Speichereinheit (32), welche bekannte Objekte und deren Referenzkonturinformationen hält, sowie mit einer Auswertungseinheit (30), die dafür ausgebildet ist, die Bildinformationen und die Referenzkonturinformationen zu vergleichen, um zu entscheiden, ob ein zu prüfendes, in der Durchgangsöffnung (40) befindliches Objekt (48) dort zulässig ist, wobei der Sensor (10) einen Sicherheitsausgang (34) aufweist, über den ein Absicherungssignal ausgebbar ist, wenn das zu prüfende Objekt (48) nicht der Durchgangsöffnung (40) zulässig ist. Dabei ist die Auswertungseinheit (30) dafür ausgebildet, sich für jedes in der Speichereinheit (32) abgelegte bekannte Objekt (50) zu merken, ob es das zu prüfende Objekt (48) sein könnte, und während der Bewegung des Objekts (48) durch die Durchgangsöffnung (40) jeweils solche bekannte Objekte (50) auszuschließen, bei denen der Vergleich der Bildinformationen und der Referenzkonturinformationen Unterschiede jenseits einer Toleranzschwelle ergibt, wobei so lange kein Absicherungssignal ausgegeben wird, wie für das zu prüfende Objekt (48) noch zumindest ein bekanntes zulässiges Objekt (50) in Frage kommt.

Anmelder

Firma

SICK AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete