Selbstfahrende Baumaschine

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP2441888

Aktenzeichen

EP11008191

Anmeldetag

11. Oktober 2011

Veröffentlichung

6. März 2019

Erteilung

6. März 2019

Rechtsraum

EP

IPC

E01C23/088B62D15/02

Abstract

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Baumaschine, die über ein Fahrwerk 1 mit in Arbeitsrichtung I vorderen und hinteren Rädern oder Laufwerken 2, 3; 4, 5 und einen in der Höhe verstellbaren Maschinenrahmen 6 verfügt, der von dem Fahrwerk getragen wird. Die erfindungsgemäße Baumaschine zeichnet sich durch eine Einrichtung 13 zur Unterstützung des Maschinenführers beim Rückwärtsfahren aus, die eine Einheit 17 zum Erfassen der Stellung der vorderen und hinteren Räder oder Laufwerke und eine Recheneinheit 16 zum Bestimmen von Daten aufweist, die mindestens eine Trajektorie (T 1 bis T 6 ) der Baumaschine in Abhängigkeit von der Stellung der vorderen und hinteren Räder oder Laufwerke 2, 3; 4, 5 sowohl in Abhängigkeit von einem mit einer Bedieneinheit vorgegebenen Lenkwinkel (±) als auch in Abhängigkeit von einem mit der Bedieneinheit ausgewählten Lenkmodus beschreiben. Darüber hinaus weist die Einrichtung 13 zur Unterstützung des Maschinenführers beim Rückwärtsfahren eine Bildaufzeichnungseinheit 15 zum Aufzeichnen eines Bildes des rückwärtigen Bereichs der Baumaschine und eine Anzeigeeinheit 14 zur Darstellung des aufgezeichneten Bildes des rückwärtigen Bereichs der Baumaschine auf. Mit einer Bildverarbeitungseinheit 18 wird dem auf der Anzeigeeinheit 14 angezeigten Bild des rückwärtigen Bereichs der Baumaschine die Darstellung der mindestens einen Trajektorie (T 1 bis T 6 ) überlagert, mit der die Bewegung der Baumaschine beschrieben wird.

Anmelder

Firma

Wirtgen GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete