Handhabungsvorrichtung

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP2444208

Aktenzeichen

EP10013914

Anmeldetag

23. Oktober 2010

Veröffentlichung

2. Januar 2013

Erteilung

2. Januar 2013

Rechtsraum

EP

IPC

B25J9/10

Abstract

Es wird eine Handhabungsvorrichtung (1) vorgeschlagen, die zwei durch Antriebsmittel (23) antreibbare Knickarme (24a, 24b) enthält. Beide Knickarme sind an einem Endeffektorträger (3) gelagert und ermöglichen ein Bewegen des Endeffektorträgers (3) in einer Handhabungsebene (4), die sich rechtwinkelig zu einer Hauptachse (14) erstreckt, die zugleich die Schwenkachse zweier schwenkbar antreibbarer Innenschenkel (25) der Knickarme (24a, 24b) bildet. Zur Entlastung der Knickarme (24a, 24b) ist eine zusätzliche Abstützeinrichtung (12) vorhanden, die einen bezüglich der Hauptachse (14) drehbar gelagerten Stützkörper (13) aufweist und die eine Linearführungseinrichtung (34) enthält, über die der Endeffektorträger (3) in bezüglich der Hauptachse (14) radialer Richtung linear verschiebbar an dem Stützkörper (13) gelagert ist.

Anmelder

Firma

FESTO AG & Co. KG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete