3D-Kamera und Verfahren zur Überwachung eines Raumbereichs

EP2560366 Art B1 18. September 2013

Anmelder: SICK AG 🇩🇪

Details

Veröffentlichungs-Nr.
EP2560366
Aktenzeichen
EP12176554
Anmeldetag
16. Juli 2012
Veröffentlichung
18. September 2013
Erteilung
18. September 2013
Rechtsraum
EP
IPC
H04N5/225G01B11/25H04N13/02H04N9/31
Offizieller Volltext

Abstract

Es wird eine 3D-Kamera (10) zur Überwachung eines Raumbereichs (12) angegeben, wobei die 3D-Kamera (10) mindestens einen Bildsensor (14a-b) zur Aufnahme von Bilddaten aus dem Raumbereich (10), eine Auswertungseinheit (22, 24) zur Erzeugung eines Entfernungsbildes mit dreidimensionalen Bilddaten aus den Bilddaten des Bildsensors (14a-b) und eine Beleuchtungseinheit (100) mit einer Lichtquelle (104) und einem vorgeordneten Mikrooptikarray (106) mit einer Vielzahl von Mikrooptiken (106a) aufweist, um den Raumbereich (12) mit einem unregelmäßigen Beleuchtungsmuster (20) zu beleuchten. Dabei weist die Lichtquelle (104) ein Halbleiterarray mit einer Vielzahl von Einzelemittern (104a) auf, und das Mikrooptikarray weist (106) nicht abbildende Mikrooptiken (1 06a) auf.

Anmelder

Firma
SICK AG
Land
🇩🇪 Deutschland
🇩🇪 SICK

Deutsches Unternehmen mit Sitz in Waldkirch, das Sensoren und Sensorlösungen für industrielle Automatisierung, Fabrik-, Logistik- und Prozessautomation entwickelt und herstellt.

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