Lasertracker mit positionssensitiven Detektoren zur Suche eines Ziels

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP2602641

Aktenzeichen

EP11192216

Anmeldetag

6. Dezember 2011

Veröffentlichung

26. Februar 2014

Erteilung

26. Februar 2014

Rechtsraum

EP

IPC

G01S17/66G06T7/00

Abstract

Lasertracker (12) zur fortlaufenden Verfolgung eines reflektierenden Ziels und zur Positionsbestimmung des Ziels mit einer eine Stehachse (41) definierenden Basis (40), einer Strahllenkeinheit zur Emission einer Messstrahlung, wobei die Strahllenkeinheit um die Stehachse (41) und eine Neigungsachse (31) relativ zur Basis (40) motorisiert schwenkbar ist und durch eine Emissionsrichtung der Messstrahlung eine Messachse (57) definiert ist. Ferner mit einer Feindistanzmesseinheit zur präzisen Distanzbestimmung zum Ziel, einer Winkelmessfunktionalität zur Bestimmung einer Ausrichtung der Strahllenkeinheit relativ zur Basis (40) und einer Zielsucheinheit. Die Zielsucheinheit weist Beleuchtungsmittel (25) zur Beleuchtung des Ziels, eine erste Kamera (24) mit einem ersten positionssensitiven Detektor, wobei mit der ersten Kamera (24) ein erstes Bild erfassbar ist und im ersten Bild zumindest ein Teil der am Ziel reflektierten Beleuchtungsstrahlung als erste Zielposition bestimmbar ist, und eine Steuerungs- und Auswerteeinheit auf. Die Zielsucheinheit weist weiters eine zweite Kamera (24) mit einem zweiten positionssensitiven Detektor auf, wobei mit der zweiten Kamera (24) ein zweites Bild erfassbar ist und im zweiten Bild zumindest ein Teil der am Ziel reflektierten Beleuchtungsstrahlung als zweite Zielposition bestimmbar ist und die zweite Kamera (24) mit relativ zur ersten Kamera (24) bekannter und fixer Kamerapositionierung derart angeordnet ist, dass die Sichtfelder der ersten und zweiten Kamera (24) zumindest teilweise überlappen. Bei Ausführung der Suchfunktionalität erfolgt das Auffinden des Ziels in Abhängigkeit von der ersten und zweiten Zielposition.

Anmelder

Firma

Leica Geosystems AG

Land

🇨🇭 Schweiz

Fachgebiete