Roboter, Computerprogrammprodukte und Verfahren zur Verlaufsplanoptimierung
Anmelder: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA, CARNEGIE MELLON UNIVERSITY, Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. 🇯🇵
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP2614936
- Aktenzeichen
- EP13151030
- Anmeldetag
- 11. Januar 2013
- Veröffentlichung
- 16. September 2015
- Erteilung
- 16. September 2015
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- B25J9/16
Abstract
Robots, computer program products, and methods for trajectory plan optimization are disclosed. In one embodiment, a method of controlling a robot having a first manipulator and a second manipulator includes receiving a trajectory plan including a plurality of sequential motion segments. The method further includes determining a moveable motion segment, and shifting the moveable motion segment and motion segments subsequent to the moveable motion segment backward in time to a shifted time such that one or more unshifted segments of the trajectory plan occur at a same time as one or more shifted segment segments. The method may further include controlling the robot according to the optimized trajectory plan such that one or more components of the first manipulator are moved concurrently with one or more components of the second manipulator.
Anmelder
- Firmen
- TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
CARNEGIE MELLON UNIVERSITY
Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. - Land
- 🇯🇵 Japan
Japanischer Automobilhersteller mit Sitz in Toyota City, gegründet 1937. Entwickelt und produziert Pkw, Nutzfahrzeuge, Hybrid- und Wasserstoffantriebe sowie zugehörige Fahrzeugtechnologien.
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Carnegie Mellon University ist eine private US-Universität mit Sitz in Pittsburgh, bekannt für Informatik- und Ingenieurforschung. Das Patentportfolio konzentriert sich auf Software und Datenverarbeitung sowie Medizintechnik und Mess-/Prüftechnik. Anmeldungen sind von 2000 bis in die Gegenwart belegt.
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