Reglerstruktur zur Dämpfung niederfrequenter Schwingungen

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP2624089

Aktenzeichen

EP12191227

Anmeldetag

5. November 2012

Veröffentlichung

28. Februar 2018

Erteilung

28. Februar 2018

Rechtsraum

EP

IPC

G05B19/404G05B19/19

Abstract

Es wird eine Reglerstruktur zum Positionieren einer Last mittels eines elektrischen Motors (M) angegeben, die eine Einrichtung (1) zur aktiven Dämpfung unerwünschter niederfrequenter Schwingungen aufweist. Die Reglerstruktur weist einen Lageregler (2), einen Geschwindigkeitsregler (3) und einen Stromregler (4) auf, die zusammen einen kaskadierten Regelkreis bilden. Dem Regelkreis sind Dämpfungssignale (v-FF, α-FF) aufgeschaltet, die unerwünschten niederfrequenten Schwingungen entgegen wirken, wobei wenigstens ein erstes und ein zweites Dämpfungssignal (v-FF, α-FF) unterschiedlicher Phasenlage aus einem einzigen Sensorsignal (x_ist, a_ist) abgeleitet sind, und wobei das erste Dämpfungssignal (v-FF) zwischen Lageregler (2) und Geschwindigkeitsregler (3) aufgeschaltet ist, und dass das zweite Dämpfungssignal (a-FF) zwischen Geschwindigkeitsregler (3) und Stromregler (4) aufgeschaltet ist.

Anmelder

Firma

Dr. Johannes Heidenhain GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete