Verfahren zur Detektion von Hindernissen unter Eingeschränkten Sichtbedingungen

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP2634597

Aktenzeichen

EP12001421

Anmeldetag

2. März 2012

Veröffentlichung

22. Juni 2016

Erteilung

22. Juni 2016

Rechtsraum

EP

IPC

G01S17/02G01S17/93G01S17/89

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion von Hindernissen unter eingeschränkten Sichtbedingungen in der Umgebung eines Luftfahrzeugs mittels eines luftfahrzeuggestützten aktiven 3D-Sensors. Dabei wird von dem 3D-Sensor ein Tiefenbild der Umgebung erzeugt, wobei Echos aus einer Blindzone im Nahbereich des 3D-Sensors bis zu einem vordefinierten Abstand zum 3D-Sensor nicht berücksichtigt werden, und wobei zur Hindernisdetektion das so generierte Tiefenbild auf Schattenbereiche, in denen keine Messwerte vorhanden sind, analysiert wird, welche sich durch in der Blindzone vorhandene Hindernisse im Tiefenbild ergeben.

Anmelder

Firmen

Airbus DS Electronics and Border Security GmbH
Airbus Defence and Space GmbH
EADS Deutschland GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete