Verfahren zum Warnen des Fahrers eines Kraftfahrzeugs vor einer sich anbahnenden Gefahrensituation infolge eines unbeabsichtigten Driftens auf eine Gegenverkehrsfahrspur

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP2636577

Aktenzeichen

EP13157824

Anmeldetag

5. März 2013

Veröffentlichung

13. Mai 2015

Erteilung

13. Mai 2015

Rechtsraum

EP

IPC

B62D15/02G01S13/72B60K37/06G01S13/86G01S13/93G01S7/40G08G1/16

Abstract

Verfahren zum Warnen des Fahrers eines Kraftfahrzeugs vor einer sich anbahnenden Gefahrensituation infolge eines unbeabsichtigten Driftens in Richtung einer oder auf eine Gegenverkehrsfahrspur, bei welchem Verfahren - ein in Fahrtrichtung des eigenen Kraftfahrzeugs gerichteter virtueller Fahrschlauch bestimmt wird, - unter Verwendung einer, insbesondere optischen, Erfassungssensorik eine die eigene Fahrspur von der Gegenverkehrsfahrspur trennende Fahrbahnmarkierung ermittelt wird, - die Relativposition des eigenen Fahrzeugs zur Fahrbahnmarkierung ermittelt wird, - unter Verwendung einer Erfassungssensorik, insbesondere einer Radarsensorik, ein etwaiges auf der Gegenverkehrsfahrspur fahrendes Gegenverkehrsfahrzeug ermittelt wird, - eine Überprüfung erfolgt, ob das Gegenverkehrsfahrzeug in den virtuellen Fahrschlauch eindringen wird oder eingedrungen ist, - eine Überprüfung erfolgt, ob das eigene Kraftfahrzeug aufgrund der gegebenen Relativposition zur Fahrbahnmarkierung diese überfahren wird oder überfahren hat, - das Vorliegen oder Fehlen einer oder mehrerer Sensorinformationen, die einen aktiven Fahr-, insbesondere Lenkbetrieb des Fahrers und damit ein aktives Erreichen der erfassten Relativposition des Kraftfahrzeugs anzeigen, überprüft wird, - und ein Warnsignal ausgegeben und/oder ein automatischer Fahrbetriebseingriff erfolgt, wenn die Überprüfungen ergeben haben, dass das Gegenverkehrsfahrzeug in den virtuellen Fahrschlauch eindringen wird oder eingedrungen ist und das eigene Fahrzeug die Fahrbahnmarkierung überfahren wird oder überfahren hat, so dass eine Kollision wahrscheinlich ist, und wenn die Sensorinformationen einen aktiven Lenkbetrieb des Fahrers ausschließen.

Anmelder

Firma

AUDI AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete