Steuerungsverfahren für Flurförderzeug sowie Flurförderzeug

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP2653429

Aktenzeichen

EP13162430

Anmeldetag

5. April 2013

Veröffentlichung

25. März 2015

Erteilung

25. März 2015

Rechtsraum

EP

IPC

B66F9/06B66F9/075B66F9/24

Abstract

Bei einem Steuerungsverfahren für ein Flurförderzeug mit mindestens einer auf den Bereich eines Lastaufnahmemittels (9) ausgerichteten Kamera (10), einem Monitor (23) und einer Steuerungsvorrichtung (31), werden, wenn sich das Flurförderzeug mit dem Lastaufnahmemittel (9) vor einer aufzunehmenden Last (15) befindet, die Schritte durchgeführt: Erfassen der Last (15) mittels Bildverarbeitungsverfahren, Suchen einer Lasttransportvorrichtung (18) der Last (15), Bestimmen der relativen Position der Lasttransportvorrichtung (18) gegenüber dem Lastaufnahmemittel (9) und der relativen Position der Aufnahmeelemente (22) der Lasttransportvorrichtung (18), die für das Lastaufnahmemittel (9) des Flurförderzeugs vorgesehen sind, Darstellen von zumindest Teilen der Last (15) sowie der Aufnahmeelemente (22) auf dem Monitor (23), Markieren der Aufnahmeelemente (22) in der Darstellung auf dem Monitor (23), Abfragen eine Bestätigungseingabe (S1) sowie im Falle einer Bestätigungseingabe (S1) Aufnehmen der Last (15) auf das Lastaufnahmemittel (9) durch automatisches Einstellen und Ausrichten der durch die Steuerungsvorrichtung (31) ansteuerbaren Funktionen (26) des Lastaufnahmemittels und der durch die Steuerungsvorrichtung (31) ansteuerbaren Fahrfunktionen (29) des Flurförderzeugs und Anzeigen von einzustellenden Werten für Funktionen (26) des Lastaufnahmemittels und Fahrfunktionen (29) des Flurförderzeugs auf dem Monitor (23), die nicht automatisch durch die Steuerungsvorrichtung (31) angesteuert werden können.

Anmelder

Firma

STILL GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete