Steuerverfahren für Lastabsetzung eines Flurförderzeugs sowie Flurförderzeug

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP2653430

Aktenzeichen

EP13162432

Anmeldetag

5. April 2013

Veröffentlichung

25. März 2015

Erteilung

25. März 2015

Rechtsraum

EP

IPC

B66F9/06B66F9/075B66F9/24

Abstract

Bei einem Steuerungsverfahren für ein Flurförderzeug mit mindestens einer auf den Bereich eines Lastaufnahmemittels (9) ausgerichteten Kamera (10), einem Monitor (23) und einer Steuerungsvorrichtung (31), erfolgt, wenn sich das Flurförderzeug mit aufgenommener Last (15) mit dem Lastaufnahmemittel (9) vor einer Lagerungsposition befindet, ein Erfassen der Geometrie der Lagerungsposition mittels Bildverarbeitungsverfahren, Bestimmen einer möglichen Absetzposition (44) der Last (15) in der Lagerungsposition, Bestimmen einer relativen Position des Lastaufnahmemittels (9) gegenüber einer Position des Lastaufnahmemittels (9) in der Absetzposition (44), Darstellen von zumindest Teilen der Lagerungsposition und schematisch der Last (15) in der möglichen Absetzposition (44) auf dem Monitor (15), Abfragen eine Bestätigungseingabe, im Falle einer Bestätigungseingabe ein Absetzen der Last (15) in der Absetzposition (44) an der Lagerungsposition durch automatisches Einstellen und Ausrichten der durch die Steuerungsvorrichtung (31) ansteuerbaren Funktionen (26) des Lastaufnahmemittels (9) und der durch die Steuerungsvorrichtung ansteuerbaren Fahrfunktionen (29) des Flurförderzeugs und ein Anzeigen von einzustellenden Werten für Funktionen (26) des Lastaufnahmemittels (9) und Fahrfunktionen (29) des Flurförderzeugs auf dem Monitor (23), die nicht automatisch durch die Steuerungsvorrichtung (31) angesteuert werden können.

Anmelder

Firma

STILL GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete