Verfahren und System zum Betreiben eines Fahrzeugs unter Überwachung der Fortbewegung des Fahrzeugs mit Hilfe einer Kameraeinrichtung einer mobilen Bedieneinrichtung

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP2700567

Aktenzeichen

EP13003847

Anmeldetag

1. August 2013

Veröffentlichung

14. Oktober 2015

Erteilung

14. Oktober 2015

Rechtsraum

EP

IPC

B62D15/02G05D1/02B60W30/00B60W30/06

Abstract

Die vorliegende Erfindung umfasst ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug eine autonom gesteuerte Fortbewegung ausführt. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Kameraeinrichtung einer, von einem sich außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Bediener gehaltenen, mobilen Bedieneinrichtung in zeitlicher Abfolge Bilder erfasst werden (S2), durch eine Auswertungseinrichtung eine Position des Fahrzeugs innerhalb der erfassten Bilder, eine Veränderung der Position des Fahrzeugs innerhalb der Bilder, ein Anteil der Abbildung des Fahrzeugs am gesamten Bildinhalt, und/oder eine Veränderung des Anteils der Abbildung des Fahrzeugs am gesamten Bildinhalt ermittelt wird/werden (S3), und für den Fall, dass das Fahrzeug von den Bildern nicht oder nicht vollständig erfasst wurde (S4), der Anteil der Abbildung des Fahrzeugs am gesamten Bildinhalt oberhalb oder unterhalb eines vorgebbaren Schwellenwerts liegt (S5), die Veränderung der Position des Fahrzeugs innerhalb der Bilder oberhalb oder unterhalb eines vorgebbaren Schwellenwerts liegt und/oder das Ausmaß der Veränderung des Anteils der Abbildung des Fahrzeugs am gesamten Bildinhalt oberhalb oder unterhalb eines vorgebbaren Schwellenwerts liegt (S6), die autonom gesteuerte Fortbewegung des Fahrzeugs unter- oder abgebrochen wird (S7). Die vorliegende Erfindung umfasst auch ein entsprechendes System zum Betreiben eines Fahrzeugs.

Anmelder

Firma

AUDI AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete