Gelenkvorrichtung, Mikromanipulatoranordnung mit dieser Gelenkvorrichtung und Verfahren zur Benutzung
Anmelder: EPPENDORF AG 🇩🇪
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP2708332
- Aktenzeichen
- EP12006527
- Anmeldetag
- 17. September 2012
- Veröffentlichung
- 16. November 2016
- Erteilung
- 16. November 2016
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- B25J7/00B25J17/00
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Gelenkvorrichtung, insbesondere ein Drehgelenk bei einer Mikromanipulatoranordnung, zur Führung einer Relativbewegung von Bauteilen in eine Zielposition, insbesondere bei einer Mikromanipulatoranordnung, mit zumindest einem ersten Teil (11, 21), einem zweiten Teil (12, 22) und einem dritten Teil (13, 23), wobei das erste Teil und das zweite Teil zur Durchführung einer ersten Relativbewegung miteinander beweglich verbunden sind, wobei das zweite Teil und das dritte Teil zur Durchführung einer zweiten Relativbewegung miteinander beweglich verbunden sind, mit zumindest einer ersten Anschlageinrichtung (14, 24) und einer zweiten Anschlageinrichtung (15, 25), wobei mit der ersten Anschlageinrichtung die erste Relativbewegung in einer ersten Anschlagposition blockiert wird, in der das erste und zweite Teil in einer ersten Richtung aneinander anschlagen, wobei mit der zweiten Anschlageinrichtung die zweite Relativbewegung in einer zweiten Anschlagposition blockiert wird, in der das zweite und dritte Teil in einer zweiten Richtung aneinander anschlagen, mit zumindest einer ersten Fixiereinrichtung (16, 26) und einer zweiten Fixiereinrichtung (17, 27), wobei das erste und zweite Teil mit der ersten Fixiereinrichtung in der ersten Anschlagposition gegen eine in negative erste Richtung gerichtete Ablösekraft solange gehalten werden, bis diese eine erste Ablösekraft übersteigt, wobei das zweite und dritte Teil mit der zweiten Fixiereinrichtung in der zweiten Anschlagposition gegen eine in negative zweite Richtung gerichtete Ablösekraft solange gehalten werden, bis diese eine zweite Ablösekraft übersteigt, und wobei eine kombinierte Anschlagposition als diese Zielposition einstellbar ist, in der die erste Anschlagposition und die zweite Anschlagposition beide vorliegen.
Anmelder
- Firma
- EPPENDORF AG
- Land
- 🇩🇪 Deutschland
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Fachgebiete
Wallinger Ricker Schlotter Tostmann sitzt im Zentrum Münchens direkt bei Deutschem und Europäischem Patentamt, spezialisiert auf streitige Verfahren wie Einspruch, Beschwerde und Verletzung sowie Praxis zum Einheitlichen Patentgericht. Deckt Robotik, KI, IoT und Biotechnologie ab, von JUVE zu Deutschlands führenden IP-Kanzleien gezählt.