Vorrichtung zum Durchführen eines Bewegungsablaufs

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP2724825

Aktenzeichen

EP13190181

Anmeldetag

25. Oktober 2013

Veröffentlichung

14. April 2021

Erteilung

14. April 2021

Rechtsraum

EP

IPC

B25J9/00B25J13/08

Abstract

Um eine Vorrichtung (100; 200; 300) zum Durchführen eines Bewegungsablaufs, insbesondere in der Art eines Exoskeletts, zu schaffen, durch die außer einer Lasterleichterung auch eine Verringerung der Fehlbedienungen erzielt wird, wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung (100; 200; 300) eine Stützeinrichtung umfasst, die mit zumindest einem Körperteil (101, 102; 111, 112) einer Person (116) koppelbar ist zum steuerbaren, insbesondere programmierbaren, Stützen und/oder Führen wenigstens einer vom Bewegungsablauf umfassten Teilbewegung des zumindest einen Körperteils (101, 102; 111, 112) der Person (116). Die Erfindung ermöglicht eine aufgabenangepasste Konfiguration serieller und paralleler Kinematik der Person (116) und der Vorrichtung (100; 200; 300).

Anmelder

Firmen

Helmut-Schmidt-Universität, Universität der Bundeswehr Hamburg
Hamburg Innovation GmbH
Helmut-Schmidt-Universität

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete