Verfahren zur Bestimmung der Position, in der ein ISO-Container auf ein Trägerfahrzeug aufzusetzen ist, sowie 3D-Laserscan-Messanlage dafür

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP2724972

Aktenzeichen

EP13003911

Anmeldetag

5. August 2013

Veröffentlichung

12. August 2015

Erteilung

12. August 2015

Rechtsraum

EP

IPC

B66C13/46

Abstract

Verfahren zur rechnergestützten Bestimmung der Position, in der ein ISO-Container mittels eines Krans auf ein Trägerfahrzeug aufzusetzen ist, anhand einer die Oberseite des Trägerfahrzeugs repräsentierenden Wolke von Messpunkten (28), die durch Abtasten des Trägerfahrzeugs von oben mit einem 3D-Laserscanner (10) gewonnen werden. Die Messpunktwolke wird mit mindestens einem virtuellen Prüfkörper (26) abgetastet, der zumindest teilweise eine Form hat, die an die Form des über die Oberseite des Trägerfahrzeugs vorstehenden Teils von Twistlocks (20) am Trägerfahrzeug angenähert ist. Es werden alle Orte ermittelt, an denen die an einen Twistlock angenäherte Form des virtuellen Prüfkörpers mindestens in einem vorbestimmten Grad mit der örtlichen Form der Messpunktwolke übereinstimmt. Die so ermittelten Orte werden als Kandidaten-Orte für Twistlocks festgelegt. Kandidaten-Orte, welche vorgegebene Distanzen voneinander haben, werden als tatsächliche Twistlock-Orte festgelegt. Aus den so festgelegten Twistlock-Orten werden Container-Zielpositionsdaten für den auf das Trägerfahrzeug aufzusetzenden Container berechnet.

Anmelder

Firma

Lase GmbH Industrielle Lasertechnik

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete