Verfahren zur Hinderniserkennung im Fahrweg eines Fahrzeuges durch einen Ultraschallsensor

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP2762919

Aktenzeichen

EP14152576

Anmeldetag

27. Januar 2014

Veröffentlichung

2. Januar 2019

Erteilung

2. Januar 2019

Rechtsraum

EP

IPC

G01S15/93G01S7/527G01S7/539// G01S15/46

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Hinderniserkennung im Fahrweg (2) eines Fahrzeugs (1) durch einen Ultraschallsensor (4), insbesondere durch einen Ultraschallsensor (4) in einem Umfelderkennungssystem eines Kraftfahrzeugs. Der Ultraschallsensor (4) ist am Fahrzeug (1) in einer vorgegebenen Höhe (H) zum Boden (3) des Fahrwegs (2) angeordnet und empfängt nach einem Aussenden eines Ultraschallsignals (6) ein Echosignal, dessen Amplituden (A) über der Laufzeit (t) erfasst und als Empfangssignal (E) des Ultraschallsensors (4) zum Erkennen des Hindernisses (5, 8) ausgewertet werden. Um einen Abgrund zu erkennen, ist vorgesehen, die Amplituden (A) des Empfangssignals (E) über der Zeit (t) zu überwachen und bei einer signifikanten Absenkung (a) der Amplitude (A) innerhalb eines vorgegebenen Zeitfensters (T) die Erkennung eines im Fahrweg (2) befindlichen Hindernisses (5, 8) anzuzeigen.

Anmelder

Firma

Valeo Schalter und Sensoren GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete