Lasertracker mit einer Zielerfassungseinheit für eine Zielverfolgung und eine Orientierungserkennung

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP2801841

Aktenzeichen

EP13167256

Anmeldetag

10. Mai 2013

Veröffentlichung

4. Juli 2018

Erteilung

4. Juli 2018

Rechtsraum

EP

IPC

G01C15/00G01S17/06G01S17/66

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Lasertracker (1) zur Positionsbestimmung eines Messhilfsinstruments (80), das einen Retroreflektor (81) und eine Vielzahl von Zielmarkierungen (82) aufweist, sowie zur fortlaufenden Verfolgung des Messhilfsinstruments (80), wobei die Zielmarkierungen (82) in bekannter fixer räumlicher Verteilung auf dem Messhilfsinstrument (80) angeordnet sind und ausgestaltet sind, Lichtstrahlen (42) zu emittieren oder zu reflektieren, und wobei der Lasertracker (1) aufweist eine erste Strahlquelle (35) zur Erzeugung von Messstrahlung (30), ein Entfernungsmessmodul (38) mit Entfernungsmessfunktionalität und eine Zielerfassungseinheit (40) zur Bestimmung eines Auftreffpunkts (43) von vom Retroreflektor (81) reflektierter Strahlung (31) auf einem Sensor (45) der Zielerfassungseinheit (40) und zur Erzeugung eines Ausgangssignals zur Steuerung einer Fein-Anzielfunktionalität und einer Zielverfolgungsfunktionalität, dadurch gekennzeichnet, dass die Zielerfassungseinheit (40) ausgestaltet ist zum Bestimmen von Auftreffpunkten (44) von einer Vielzahl von Zielmarkierungen (82) des Messhilfsinstruments (80) reflektierten oder emittierten Lichtstrahlen (42) auf dem Sensor (45), und zum Ermitteln der räumlichen Ausrichtung des Messhilfsinstruments (80) basierend auf der Verteilung der Auftreffpunkte (44) der Lichtstrahlen (42). Die Erfindung betrifft ausserdem ein Lasertracker-System und ein Verfahren zur Positionsbestimmung des Messhilfsinstruments (80) mittels des Lasertrackers (1).

Anmelder

Firma

Leica Geosystems AG

Land

🇨🇭 Schweiz

Fachgebiete