Verfahren und Vorrichtung zum Bremsen einer Roboterachsanordnung
Anmelder: KUKA Deutschland GmbH, KUKA Roboter GmbH, KUKA Laboratories GmbH 🇩🇪
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP2829365
- Aktenzeichen
- EP14002391
- Anmeldetag
- 11. Juli 2014
- Veröffentlichung
- 3. März 2021
- Erteilung
- 3. März 2021
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- B25J9/16B25J19/00
Abstract
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Bremsen einer Roboterachsanordnung mit wenigstens einem Abtriebsglied (1) umfasst die Schritte: Aufprägen einer Bremskraft auf das Abtriebsglied durch eine Bremse (5.1-5.4); und dabei Steuern einer Antriebskraft eines auf das Abtriebsglied wirkenden Antriebs (4.1-4.4) und/oder der Bremskraft auf Basis einer dynamischen Größe des Abtriebsglieds, welche von der Bremskraft abhängt.
Anmelder
- Firmen
- KUKA Deutschland GmbH
KUKA Roboter GmbH
KUKA Laboratories GmbH - Land
- 🇩🇪 Deutschland
KUKA ist ein deutscher Hersteller von Industrierobotern und Automatisierungstechnik mit Sitz in Augsburg, dessen Patente Robotik und Fertigungsautomation betreffen.
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KUKA Roboter ist eine deutsche Tochtergesellschaft des KUKA-Konzerns mit Sitz in Augsburg, spezialisiert auf Industrieroboter und Automatisierungstechnik. Das Portfolio konzentriert sich auf Werkzeug-, Fertigungs- und Drucktechnik sowie Steuerungs- und Regelungstechnik. Anmeldungen erstrecken sich über die Jahre 2000 bis 2017.
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Fachgebiete
Wallinger Ricker Schlotter Tostmann sitzt im Zentrum Münchens direkt bei Deutschem und Europäischem Patentamt, spezialisiert auf streitige Verfahren wie Einspruch, Beschwerde und Verletzung sowie Praxis zum Einheitlichen Patentgericht. Deckt Robotik, KI, IoT und Biotechnologie ab, von JUVE zu Deutschlands führenden IP-Kanzleien gezählt.