Verfahren zum Steuern eines Roboters

EP2839934 Art B1 10. November 2021

Anmelder: KUKA Deutschland GmbH, KUKA Roboter GmbH, KUKA Laboratories GmbH 🇩🇪

Details

Veröffentlichungs-Nr.
EP2839934
Aktenzeichen
EP14002760
Anmeldetag
6. August 2014
Veröffentlichung
10. November 2021
Erteilung
10. November 2021
Rechtsraum
EP
IPC
B25J9/16
Offizieller Volltext

Abstract

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Steuern eines Roboters (1) umfasst die Schritte: Überwachen des Roboters (S1); und Ausführen (S4) einer ausgewählten von einer Anzahl vorgegebener Fehlerreaktionen auf Basis der Überwachung des Roboters; wobei die Fehlerreaktion auf Basis einer Überwachung (S2) einer Funktionsfähigkeit und/oder einer Abtriebsgröße wenigstens eines Motors (1.1) des Roboters ausgewählt wird (S3).

Anmelder

Firmen
KUKA Deutschland GmbH
KUKA Roboter GmbH
KUKA Laboratories GmbH
Land
🇩🇪 Deutschland
🇩🇪 KUKA Deutschland GmbH

KUKA ist ein deutscher Hersteller von Industrierobotern und Automatisierungstechnik mit Sitz in Augsburg, dessen Patente Robotik und Fertigungsautomation betreffen.

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🇩🇪 KUKA Roboter

KUKA Roboter ist eine deutsche Tochtergesellschaft des KUKA-Konzerns mit Sitz in Augsburg, spezialisiert auf Industrieroboter und Automatisierungstechnik. Das Portfolio konzentriert sich auf Werkzeug-, Fertigungs- und Drucktechnik sowie Steuerungs- und Regelungstechnik. Anmeldungen erstrecken sich über die Jahre 2000 bis 2017.

414 Patente in unserer Datenbank

Kanzlei
Wallinger Ricker Schlotter Tostmann München, Deutschland

Wallinger Ricker Schlotter Tostmann sitzt im Zentrum Münchens direkt bei Deutschem und Europäischem Patentamt, spezialisiert auf streitige Verfahren wie Einspruch, Beschwerde und Verletzung sowie Praxis zum Einheitlichen Patentgericht. Deckt Robotik, KI, IoT und Biotechnologie ab, von JUVE zu Deutschlands führenden IP-Kanzleien gezählt.

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Patente gesamt
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