Verfahren zum Steuern eines Roboters
Anmelder: KUKA Deutschland GmbH, KUKA Roboter GmbH, KUKA Laboratories GmbH 🇩🇪
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP2839934
- Aktenzeichen
- EP14002760
- Anmeldetag
- 6. August 2014
- Veröffentlichung
- 10. November 2021
- Erteilung
- 10. November 2021
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- B25J9/16
Abstract
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Steuern eines Roboters (1) umfasst die Schritte: Überwachen des Roboters (S1); und Ausführen (S4) einer ausgewählten von einer Anzahl vorgegebener Fehlerreaktionen auf Basis der Überwachung des Roboters; wobei die Fehlerreaktion auf Basis einer Überwachung (S2) einer Funktionsfähigkeit und/oder einer Abtriebsgröße wenigstens eines Motors (1.1) des Roboters ausgewählt wird (S3).
Anmelder
- Firmen
- KUKA Deutschland GmbH
KUKA Roboter GmbH
KUKA Laboratories GmbH - Land
- 🇩🇪 Deutschland
KUKA ist ein deutscher Hersteller von Industrierobotern und Automatisierungstechnik mit Sitz in Augsburg, dessen Patente Robotik und Fertigungsautomation betreffen.
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Fachgebiete
Wallinger Ricker Schlotter Tostmann sitzt im Zentrum Münchens direkt bei Deutschem und Europäischem Patentamt, spezialisiert auf streitige Verfahren wie Einspruch, Beschwerde und Verletzung sowie Praxis zum Einheitlichen Patentgericht. Deckt Robotik, KI, IoT und Biotechnologie ab, von JUVE zu Deutschlands führenden IP-Kanzleien gezählt.