Steuerung für hochlatenten Fernbetrieb
Anmelder: HARRIS CORPORATION 🇺🇸
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP2865495
- Aktenzeichen
- EP14003203
- Anmeldetag
- 16. September 2014
- Veröffentlichung
- 29. März 2017
- Erteilung
- 29. März 2017
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- B25J9/16
Abstract
Robotic system (100) includes a processing device (512) and a plurality of robot actuators (501) to cause a specified motion of the robot (102). The processing device (512) responds to one or more user robot commands (115) initiated by a control operator input at a remote control console (108). A user robot command will specify a first movement of the robot from a first position to a second position. The processing device will compare a current pose of the robot to an earlier pose of the robot to determine a difference between the current pose and the earlier pose. Based on this comparing, the processing device will selectively transform the user robot command to a latency-corrected robot command which specifies a second movement for the robot which is different from the first movement.
Anmelder
- Firma
- HARRIS CORPORATION
- Land
- 🇺🇸 USA
Ehemaliges US-amerikanisches Unternehmen für Kommunikations- und Verteidigungstechnik mit Sitz in Florida. Fusionierte 2019 mit L3 Technologies zu L3Harris Technologies.
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Fachgebiete
Wuesthoff & Wuesthoff wurde 1927 in Berlin von Dr. Franz und Dr. Freda Wuesthoff gegründet, die erste deutsche Patentanwältin, und zog 1949 nach München. Schwerpunkte liegen in Biotechnologie und Life Sciences, beraten wird auch auf Chinesisch, Koreanisch und Japanisch.