Verfahren und handhaltbares Entfernungsmessgerät zum Erzeugen eines Raummodells

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP2918972

Aktenzeichen

EP14159774

Anmeldetag

14. März 2014

Veröffentlichung

9. Oktober 2019

Erteilung

9. Oktober 2019

Rechtsraum

EP

IPC

G01C11/02G01C3/08

Abstract

Handhaltbares Entfernungsmessgerät (1) mit einem Laserentfernungsmesser zur Messung von Entfernungen zu Zielpunkten in einer Umgebung (3) und einer Bilderfassungseinheit zur Erfassung von Bildern der Umgebung, gekennzeichnet durch eine Steuerungseinheit mit Programmcode zur Steuerung einer Raummodellierungsfunktionalität mit einer Messsequenz, im Rahmen welcher von unterschiedlichen Positionen des Entfernungsmessgerätes aus Bilder eines Bereiches der Umgebung erfasst werden, die einen gemeinsamen Bildbereich aufweisen, wobei die Bilderfassungseinheit beim Erfassen des ersten Bildes und des zweiten Bildes (52) unterschiedliche Posen (91, 92) einnimmt, die die jeweilige Position und Ausrichtung des Entfernungsmessgerätes repräsentieren, wobei im Rahmen der Raummodellierungsfunktionalität in Reaktion auf einen ersten Benutzerbefehl durch die Bilderfassungseinheit ein erstes Bild eines Bereiches der Umgebung erfasst wird, und durch den Laserentfernungsmesser zeitgleich eine erste Entfernung zu einem ersten Zielpunkt (10) in dem Bereich gemessen wird, und in Reaktion auf einen zweiten Benutzerbefehl ein zweites Bild des ersten Bereiches erfasst wird, und zeitgleich eine zweite Entfernung (14) zu dem ersten Zielpunkt oder zu einem zweiten Zielpunkt (11) in dessen unmittelbarer Umgebung gemessen wird, wobei die Steuerungseinheit dazu ausgestaltet ist, in den Bildern Merkmale der Umgebung zu identifizieren, die in dem gemeinsamen Bildbereich abgebildet sind, basierend auf den identifizierten Merkmalen, der ersten Entfernung und der zweiten Entfernung eine räumliche Beziehung zwischen den Posen zu ermitteln, und mittels Stereophotogrammetrie ein Raummodell der Umgebung zu erstellen.

Anmelder

Firma

Leica Geosystems AG

Land

🇨🇭 Schweiz

Fachgebiete