Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Nutzfahrzeug-Gespanns und Nutzfahrzeug-Gespann mit einem Fahrerassistenzsystem

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP2950040

Aktenzeichen

EP15000869

Anmeldetag

24. März 2015

Veröffentlichung

8. November 2017

Erteilung

8. November 2017

Rechtsraum

EP

IPC

G01B11/00B62D13/06

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Nutzfahrzeug-Gespanns, wobei ein Zugfahrzeug (3) des Nutzfahrzeug-Gespanns (1) eine optische Messeinrichtung (7), insbesondere einen Laserscanner, aufweist, mittels der die Position wenigstens einer auf einer, in Fahrzeug-Längsrichtung (x) gesehen, vorderen Kopffläche (11) eines Anhängers/Aufliegers (5) des Nutzfahrzeug-Gespanns (1) abbildbaren Messgerade (17) ermittelt wird, wobei aus der Position der Messgerade (17) wenigstens eine statische und/oder dynamische Kenngröße des Nutzfahrzeug-Gespanns (1) ermittelt wird, und wobei eine Außenkontur (13) der Kopffläche (11) im Wesentlichen rechteckförmig ausgebildet ist. Erfindungsgemäß wird die Messgerade (17) parallel oder kongruent zu wenigstens einer in Fahrzeug-Querrichtung (y) verlaufenden Querkante (19, 21), insbesondere Oberkante und/oder Unterkante, der Kopfflächen-Außenkontur (13) ausgerichtet, um die Breite des Anhängers/Aufliegers (5) und/oder den relativen Gierwinkel (±) zwischen Zugfahrzeug (3) und Anhänger/Auflieger (5) zu ermitteln. Alternativ und/oder zusätzlich kann die Messgerade (17) parallel oder kongruent zu wenigstens einer in Fahrzeug-Hochrichtung (z) verlaufenden Hochkante (23), insbesondere Seitenkante, der Kopfflächen-Außenkontur (13) ausgerichtet werden, um die Höhe des Anhängers/Aufliegers (5) zu ermitteln. Weiter alternativ und/oder zusätzlich kann die Messgerade (17) derart ausgerichtet werden, dass sie sowohl eine Querkante (19, 21) als auch eine Hochkante (23) der Kopfflächen-Außenkontur (13) schneidet, um den relativen Gierwinkel (±) zwischen Zugfahrzeug (3) und Anhänger/Auflieger (5) und/oder die Höhe des Anhängers/Aufliegers (5) und/oder die Breite des Anhängers/Aufliegers (5) zu ermitteln.

Anmelder

Firma

MAN Truck & Bus AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete