Sensor und Verfahren zur ortsgenauen Detektion eines relativ zum Sensor in einer Förderrichtung geförderten Objekts

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP2963444

Aktenzeichen

EP14175631

Anmeldetag

3. Juli 2014

Veröffentlichung

28. August 2019

Erteilung

28. August 2019

Rechtsraum

EP

IPC

G01S17/02

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und einen optischen Sensor zur verbesserten ortsgenauen Detektion eines relativ zum Sensor in eine Förderrichtung geförderten Objekts. Das Verfahren umfasst die Schritte: - Fördern des Objekts durch einen Detektionsbereich des Sensors und während des Förderns wiederholtes Durchführen folgender Schritte an einer aktuellen Objektposition in Förderrichtung: - Erzeugen von Sendelicht bestehend aus drei Sendelichtstrahlen, die derart angeordnet bzw. ausgerichtet sind, dass bei Fördern des Objekts das Objekt zunächst vom ersten, dann vom zweiten und schließlich vom dritten Sendelichtstrahl getroffen wird, - Reflektieren des Sendelichts an dem geförderten Objekt oder bei Nichtvorhandensein des Objekts gegebenenfalls an einem Hintergrund, - Erfassen der den Sendelichtstrahlen zugeordneten Reflexionen des Lichts als Empfangslichtspots und Erzeugen von den Sendelichtstrahlen zugeordneten ersten, zweiten und dritten Empfangssignalen mit wenigstens einem Empfänger, - Verknüpfen der ersten und dritten Empfangssignale zu einem Verknüpfungsergebnis, - Vergleichen des Verknüpfungsergebnisses mit dem zweiten Empfangssignal oder einem aus dem zweiten Empfangssignal abgeleiteten Wert zu einem Vergleichsergebnis, - Ausgeben eines Objektfeststellungssignals, wenn das Vergleichsergebnis einen Schwellwert über- oder unterschreitet.

Anmelder

Firma

SICK AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete