Mehrebenenscanner und Verfahren zum Erfassen von Objekten

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP2983030

Aktenzeichen

EP15178359

Anmeldetag

24. Juli 2015

Veröffentlichung

3. November 2021

Erteilung

3. November 2021

Rechtsraum

EP

IPC

G02B27/00G02B26/10G02B26/12G06K7/10

Abstract

Es wird ein Mehrebenenscanner (10) mit einem Lichtsender (12) zum Aussenden eines Lichtstrahls (16) in einen Überwachungsbereich (22), mit einem Lichtempfänger (28) zum Empfangen des von Objekten in dem Überwachungsbereich (22) reflektierten Lichtstrahls (24), mit einer Auswertungseinheit (30) zum Auswerten eines Empfangssignals des Lichtempfängers (28) und mit einer drehbaren Spiegeleinheit (20) zur periodischen Ablenkung des Lichtstrahls (16, 24) angegeben, die mehrere ringförmig und gegeneinander verkippt angeordnete Spiegelfacetten (32) aufweist, um so als Überwachungsbereich (22) einen Winkelausschnitt mehrerer übereinanderliegender Ebenen mehrfach je Umdrehung der Spiegeleinheit (20) abzutasten. Dabei weisen zum Ausgleich von Verzerrungen der mehreren abgetasteten Ebenen optische Elemente (12, 14, 26, 28, 32, 40) im Strahlengang des Lichtstrahls (16, 24) eine ausgleichende Kontur auf und/oder sind mit der Drehbewegung der Spiegeleinheit (20) synchronisiert bewegbar.

Anmelder

Firma

SICK AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete