Verfahren zur Überwachung einer Kalibrierung mehrerer Umgebungssensoren eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
Anmelder: AUDI AG 🇩🇪
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP3001137
- Aktenzeichen
- EP15002762
- Anmeldetag
- 24. September 2015
- Veröffentlichung
- 24. März 2021
- Erteilung
- 24. März 2021
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- G01B11/00G06T5/00G06T7/00
Abstract
Verfahren zur Überwachung einer Kalibrierung mehrerer, Sensordaten aus der Umgebung eines Kraftfahrzeugs (1) aufnehmender, an einer durch extrinsische Kalibrierungsparameter beschriebenen Verbauposition im Kraftfahrzeug (1) verbauter Umgebungssensoren bezüglich der extrinsischen Kalibrierungsparameter, wobei zur Ermittlung einer Dekalibrierung wenigstens eines Umgebungssensors dasselbe Merkmal (10) der Umgebung in derselben Eigenschaft beschreibende Sensordaten unterschiedlicher Umgebungssensoren durch wenigstens ein die Sensordaten vergleichendes Dekalibrierungskriterium ausgewertet werden.
Anmelder
- Firma
- AUDI AG
- Land
- 🇩🇪 Deutschland
Deutscher Automobilhersteller, entwickelt und produziert Personenkraftwagen der Premiumklasse sowie zugehörige Antriebs- und Fahrzeugtechnologien, Teil des Volkswagen-Konzerns.
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