Bestimmen von Objektbezogenen Greifräumen mittels eines Roboters
EP3020516
Art B1
22. Dezember 2021
Anmelder: KUKA Deutschland GmbH, KUKA Roboter GmbH 🇩🇪
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP3020516
- Aktenzeichen
- EP15192025
- Anmeldetag
- 29. Oktober 2015
- Veröffentlichung
- 22. Dezember 2021
- Erteilung
- 22. Dezember 2021
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- B25J9/16B25J13/02
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Bestimmen von Greifräumen an einem Objekt. Dabei soll das Objekt anhand der bestimmten Greifräume durch einen Roboter gegriffen werden. Dabei wird zumindest eine erste Greifpose des Roboters an dem Objekt geteacht und weitere Greifposen an dem Objekt bestimmt. Basierend auf diesen Greifposen wird ein erster Greifraum festgelegt.
Anmelder
- Firmen
- KUKA Deutschland GmbH
KUKA Roboter GmbH - Land
- 🇩🇪 Deutschland
🇩🇪
KUKA Deutschland GmbH
KUKA ist ein deutscher Hersteller von Industrierobotern und Automatisierungstechnik mit Sitz in Augsburg, dessen Patente Robotik und Fertigungsautomation betreffen.
536 Patente in unserer Datenbank
Fachgebiete
Vertreten von
Heselberger, Johannes
München, Deutschland
2.106
Patente gesamt
31
Fachgebiete
12
Anmelder-Länder
Schwerpunkte