Bestimmen von Objektbezogenen Greifräumen mittels eines Roboters
Anmelder: KUKA Deutschland GmbH, KUKA Roboter GmbH 🇩🇪
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP3020516
- Aktenzeichen
- EP15192025
- Anmeldetag
- 29. Oktober 2015
- Veröffentlichung
- 22. Dezember 2021
- Erteilung
- 22. Dezember 2021
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- B25J9/16B25J13/02
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Bestimmen von Greifräumen an einem Objekt. Dabei soll das Objekt anhand der bestimmten Greifräume durch einen Roboter gegriffen werden. Dabei wird zumindest eine erste Greifpose des Roboters an dem Objekt geteacht und weitere Greifposen an dem Objekt bestimmt. Basierend auf diesen Greifposen wird ein erster Greifraum festgelegt.
Anmelder
- Firmen
- KUKA Deutschland GmbH
KUKA Roboter GmbH - Land
- 🇩🇪 Deutschland
KUKA ist ein deutscher Hersteller von Industrierobotern und Automatisierungstechnik mit Sitz in Augsburg, dessen Patente Robotik und Fertigungsautomation betreffen.
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KUKA Roboter ist eine deutsche Tochtergesellschaft des KUKA-Konzerns mit Sitz in Augsburg, spezialisiert auf Industrieroboter und Automatisierungstechnik. Das Portfolio konzentriert sich auf Werkzeug-, Fertigungs- und Drucktechnik sowie Steuerungs- und Regelungstechnik. Anmeldungen erstrecken sich über die Jahre 2000 bis 2017.
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