Verfahren und System zum Betreiben Und/oder Überwachen einer Mehrachsigen Maschine
Anmelder: KUKA Deutschland GmbH, KUKA Roboter GmbH 🇩🇪
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP3050682
- Aktenzeichen
- EP15003447
- Anmeldetag
- 3. Dezember 2015
- Veröffentlichung
- 16. Oktober 2019
- Erteilung
- 16. Oktober 2019
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- B25J9/16
Abstract
Ein erfindungsgemäßes Verfahren umfasst die Schritte: Aktuieren zumindest einer Achse einer mehrachsigen Maschine, insbesondere eines Roboters oder einer Werkzeugmaschine (2); Schalten einer dieser Achse zugeordneten Bremse; und Ermitteln einer Reaktionszeit (t close , t open ) zwischen einem Schaltzeitpunkt (t 2 , t 7 ) und einem Reaktionszeitpunkt (t 5 , t 8 ), zu dem ein Bewegungszustand der Achse wechselt. Zusätzlich oder alternativ umfasst das Verfahren die Schritte: gegensinniges Aktuieren der Achse bei geschlossener Bremse; und Erfassen eines Bewegungsspiels (s 1 , s 2 ) zwischen gegensinnigen maximalen Auslenkungen der Achse
Anmelder
- Firmen
- KUKA Deutschland GmbH
KUKA Roboter GmbH - Land
- 🇩🇪 Deutschland
KUKA ist ein deutscher Hersteller von Industrierobotern und Automatisierungstechnik mit Sitz in Augsburg, dessen Patente Robotik und Fertigungsautomation betreffen.
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Fachgebiete
Wallinger Ricker Schlotter Tostmann sitzt im Zentrum Münchens direkt bei Deutschem und Europäischem Patentamt, spezialisiert auf streitige Verfahren wie Einspruch, Beschwerde und Verletzung sowie Praxis zum Einheitlichen Patentgericht. Deckt Robotik, KI, IoT und Biotechnologie ab, von JUVE zu Deutschlands führenden IP-Kanzleien gezählt.