Beschleunigungsregler zur Regelung von Motor- und Dauerbremsanforderungen

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3100923

Aktenzeichen

EP16001122

Anmeldetag

17. Mai 2016

Veröffentlichung

25. Oktober 2017

Erteilung

25. Oktober 2017

Rechtsraum

EP

IPC

B60T13/58B60W10/196

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Regler, insbesondere einen Beschleunigungsregler zur Regelung von Motor- und Dauerbremsanforderungen eines Nutzfahrzeugs. Der Regler (1) umfasst (a) einen ersten Regelzweig (10), der ein erstes Integrierglied (13, 14) und ein erstes Proportionalglied (12) umfasst, wobei der erste Regelzweig (10) mit einer ersten Sollbeschleunigung (a_Eng) für wenigstens einen antreibenden Aktuator und einer Ist-Beschleunigung (a_ist) beaufschlagt wird und eine erste Stellgröße (M_Eng) für den wenigstens einen antreibenden Aktuator ausgibt; (b) einen zweiten Regelzweig (20), der ein zweites Integrierglied (23,24) und ein zweites Proportionalglied (22) umfasst, wobei der zweite Regelzweig (20) mit einer zweiten Sollbeschleunigung (a_EB) für wenigstens einen verzögernden Aktuator und der Ist-Beschleunigung (a_ist) beaufschlagt wird und eine zweite Stellgröße (M_EB) für den wenigstens einen verzögernden Aktuator ausgibt; und (c) ein Entscheidungsglied (30), das mit der ersten und zweiten Stellgröße (M_Eng, M_EB) und den Ausgangswerten (I_Eng, I_EB) des ersten und zweiten Integrierglieds (13, 14, 23, 24) beaufschlagt wird und eine erste Ausgabestellgröße (M_Antrieb) als Momentenanforderung an den wenigstens einen antreibenden Aktuator, eine zweite Ausgabestellgröße (M_Bremse) als Momentenanforderung an den wenigstens einen verzögernden Aktuator und einen I-Anteil (I_Regler), mit dem jeweils das erste und das zweite Integrierglied (14, 24) beaufschlagt wird, ausgibt. Das Entscheidungsglied ist eingerichtet, die erste Ausgabestellgröße (M_Antrieb) auf den Wert der ersten Stellgröße, die zweite Ausgabestellgröße (M_Bremse) auf null und den I-Anteil auf den Ausgangswert des Integrierglieds (13, 14) des ersten Regelzweigs (10) zu setzen, falls sowohl die erste Stellgröße (M_Eng) als auch die zweite Stellgröße (M_EB) größer null sind; die erste Ausgabestellgröße (M_Antrieb) auf null, die zweite Ausgabestellgröße (M_Bremse) auf den Wert der zweiten Stellgröße (M_EB) und den I-Anteil auf den Ausgangswert des lntegrierglieds (23, 24) des zweiten Regelzweigs (20) zu setzen, falls sowohl die erste Stellgröße (M_Eng) als auch die zweite Stellgröße (M_EB) kleiner null sind; und die erste Ausgabestellgröße (M_Antrieb) und die zweite Ausgabestellgröße (M_Bremse) auf null zu setzen, falls die erste Stellgröße (M_Eng) kleiner null ist und die zweite Stellgröße (M_EB) größer null ist.

Anmelder

Firma

MAN Truck & Bus AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete