Umschalten einer Steuerung eines Roboters in einen Handführ-Betriebsmodus
Anmelder: KUKA Deutschland GmbH, KUKA Roboter GmbH 🇩🇪
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP3109012
- Aktenzeichen
- EP16001269
- Anmeldetag
- 6. Juni 2016
- Veröffentlichung
- 6. Juli 2022
- Erteilung
- 6. Juli 2022
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- B25J9/16
Abstract
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Umschalten einer Steuerung (1) eines Roboters (2) in einen Handführ-Betriebsmodus (H) zum Bewegen des Roboters durch manuelles Aufprägen von Kräften und/oder Drehmomenten auf den Roboter wird infolge des Umschaltens und in Abhängigkeit von erfassten und/oder Soll-Gelenkkräften und/oder -drehmomenten und/oder einer Pose des Roboters eine Fehlerreaktion (R) ausgelöst (S40).
Anmelder
- Firmen
- KUKA Deutschland GmbH
KUKA Roboter GmbH - Land
- 🇩🇪 Deutschland
KUKA ist ein deutscher Hersteller von Industrierobotern und Automatisierungstechnik mit Sitz in Augsburg, dessen Patente Robotik und Fertigungsautomation betreffen.
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Fachgebiete
Wallinger Ricker Schlotter Tostmann sitzt im Zentrum Münchens direkt bei Deutschem und Europäischem Patentamt, spezialisiert auf streitige Verfahren wie Einspruch, Beschwerde und Verletzung sowie Praxis zum Einheitlichen Patentgericht. Deckt Robotik, KI, IoT und Biotechnologie ab, von JUVE zu Deutschlands führenden IP-Kanzleien gezählt.