Verfahren zur Steuerung eines Kommissionierflurförderzeugs

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3118706

Aktenzeichen

EP16177587

Anmeldetag

1. Juli 2016

Veröffentlichung

28. März 2018

Erteilung

28. März 2018

Rechtsraum

EP

IPC

G05D1/02// B66F9/06B66F9/075

Abstract

Bei einem Verfahren zur Steuerung eines Flurförderzeugs(1), insbesondere eines Flurförderzeugs (1) zur Kommissionierung, wobei das Flurförderzeug (1) zur Überwachung der Umgebung einen Sensor aufweist, der mit einer Steuerungsvorrichtung verbunden ist, und die Steuerungsvorrichtung nach einem Startbefehl das Flurförderzeug (1) automatisch ohne Signal eines durch eine Person betätigten Fahrsignalgebers fährt, durch Auswertung der Daten des Sensors einen Überwachungsbereich (4) erfasst, in den Daten mindestens eine Regalkante (2,9) bestimmt und das Flurförderzeug (1) in konstantem Abstand zu einer Regalkante (2,9) als Führungslinie (3,10) an dieser entlang fährt, sucht die Steuerungsvorrichtung beidseitig einer Längsachse (7) des Flurförderzeugs (1) eine Regalkante (2,9) zu bestimmen und bietet für erkannte Regalkanten (2,9) eine Auswahlmöglichkeit für eine bedienende Person über eine Eingabevorrichtung an, wobei die erkannte Regalkante (2,9) ausgewählt werden kann, oder im Fall von beidseitig erkannten Regalkanten (2,9) eine von diesen allein oder beide ausgewählt werden können, um diese als Führungslinien (3,10) zu nutzen.

Anmelder

Firma

STILL GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete