Verfahren zur Fahrsteuerung eines Kommissionierflurförderzeug

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3118707

Aktenzeichen

EP16177590

Anmeldetag

1. Juli 2016

Veröffentlichung

28. März 2018

Erteilung

28. März 2018

Rechtsraum

EP

IPC

G05D1/02

Abstract

Bei einem Verfahren zur Steuerung eines Flurförderzeugs (1), insbesondere zur Kommissionierung, wobei das Flurförderzeug (1) zur Überwachung der Umgebung einen Sensor aufweist, der mit einer Steuerungsvorrichtung verbunden ist, und die Steuerungsvorrichtung nach einem Startbefehl das Flurförderzeug (1) automatisch ohne Signal eines durch eine Person betätigten Fahrsignalgebers fährt, durch Auswertung der Daten des Sensors einen Überwachungsbereich erfasst, in den Daten mindestens eine Regalkante (5) bestimmt und das Flurförderzeug in konstantem Abstand zu einer Regalkante (5) als Führungsseite (6) an dieser entlang fährt, wird ein Ende und/oder eine Unterbrechung (12) der Regalkante (5) oder der Regalkanten (5) erfasst und stoppt die Steuerungsvorrichtung das Flurförderzeug am Ende der Regalkante (5) oder dem Anfangspunkt der Unterbrechung (12).

Anmelder

Firma

STILL GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete