Verfahren zur Detektion eines Schrittverlustes bei einem Schrittmotor und Zugehörige Elektronische Steuerung eines Schrittmotors

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3142244

Aktenzeichen

EP15002645

Anmeldetag

10. September 2015

Veröffentlichung

11. November 2020

Erteilung

11. November 2020

Rechtsraum

EP

IPC

H02P8/38H02P8/00

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion eines Schrittverlustes bei einem Schrittmotor (1) mit einer elektronischen Steuerung (3), wobei das zeitliche Verhalten der Wirkleistung (dP/dt), die der Schrittmotor (1) von einer Versorgungsquelle (2) bezieht, gemessen wird, und wobei die Wirkleistung (P) aus einer gemeinsamen Strommessung (5) an einer Endstufe (23) der elektronischen Steuerung (3) für alle Phasen (A, B) ermittelt wird. Insbesondere beinhaltet das Verfahren für eine möglichst vollständige Überwachung folgenden Verfahrensschritten: Einteilung des Betriebs des Schrittmotors (1) in mindestens zwei Betriebsarten, nämlich eine erste Betriebsart (EB) mit einer im Wesentlichen konstanten Drehzahl (R), und eine zweite Betriebsart (ZB) mit zunehmender oder abnehmender Drehzahl (R) und Ermittlung, ob sich der Schrittmotor (1) in einer der Betriebsarten (EB, ZB) befindet; Feststellung des Auftretens eines Schrittverlustes in der ersten Be-triebsart (EB) durch Überwachung der Wirkleistung (P), die der Schrittmotor (1) von einer Versorgungsquelle (2) bezieht; Feststellung des Auftretens eines Schrittverlustes in der zweiten Betriebsart (ZB) durch Überwachung einer in dem Schrittmotor (1) induzierten Gegenspannung (Ug). Die Erfindung betrifft auch eine zugehörige elektronische Steuerung (3) eines Schrittmotors (1) mit einer Vorrichtung (4) zur Detektion eines Schrittverlustes bei einem von der Steuerung steuerbaren Schrittmotor (1). Dazu weist die Vorrichtung einen Leistungsmesser (5) auf zur Messung der von dem Schrittmotor (1) aus einer Versorgungsquelle (2) aufgenommenen Wirkleistung (P). Außerdem weist die elektronische Steuerung eine Endstufe (23) mit nur einem gemeinsamen Zwischenkreiskondensator (21) für alle Phasen (A, B) wobei der Leistungsmesser (5) zwischen Zwischenkreiskondensator (21) und Schrittmotor (1) einen Strommesser (5) umfasst.

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🇩🇪 Deutschland

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