Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Messung einer Entfernung

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3185038

Aktenzeichen

EP15202272

Anmeldetag

23. Dezember 2015

Veröffentlichung

14. Februar 2018

Erteilung

14. Februar 2018

Rechtsraum

EP

IPC

G01S17/10G01S7/487

Abstract

Es wird ein optoelektronischer Sensor zur Messung der Entfernung zu einem Objekt in einem Überwachungsbereich (12) angegeben, der einen Lichtsender (20) zum Aussenden einer Folge von Einzellichtpulsen (22) in den Überwachungsbereich (12), einen Lichtempfänger (26) mit mindestens einem Lichtempfangselement zum Empfang der von dem Objekt reflektierten oder remittierten Einzellichtpulse (24), eine Einzellichtlaufzeitmesseinheit (28) zur Bestimmung einer Folge von Einzellichtlaufzeiten der Einzellichtpulse (22, 24) als Dauer zwischen einem Sendezeitpunkt des jeweiligen Einzellichtpulses (22) und dessen von dem Lichtempfangselement (26) erfassten Empfangszeitpunkt sowie eine Auswertungseinheit (30, 32) aufweist, die dafür ausgebildet ist, Einzellichtlaufzeiten zu akkumulieren und daraus einen gemeinsamen Messwert für den Abstand zu bestimmen. Dabei weist die Auswertungseinheit (30) ein Filter (36) auf, um eine Einzellichtlaufzeit nur dann zu akkumulieren, wenn sie innerhalb eines Zeitfensters mit einer vorhergehenden Einzellichtlaufzeit übereinstimmt.

Anmelder

Firma

SICK AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete