Verfahren zum Zumindest Semi-Autonomen Einparken eines Kraftfahrzeugs in eine Parklücke, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3321150

Aktenzeichen

EP17198443

Anmeldetag

26. Oktober 2017

Veröffentlichung

17. Juni 2020

Erteilung

17. Juni 2020

Rechtsraum

EP

IPC

B62D15/02

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest semi-autonomen Einparken eines Kraftfahrzeugs (10) in eine Parklücke (12a, 12b), wobei das Kraftfahrzeug (10) zwei durch eine Hinterachslenkung (22a) lenkbare Hinterräder (20a) aufweist, wobei ausgehend von einer Startposition (A) des Kraftfahrzeugs (10) eine Einparktrajektorie (16) bestimmt wird, die zumindest einen ersten Abschnitt (28), welcher die Startposition (A) umfasst, und einen sich an den ersten Abschnitt (28) anschließenden zweiten Abschnitt (30) aufweist. Dabei wird eine erste Zwischenposition (B1) des Kraftfahrzeugs (10) auf der Einparktrajektorie (16) bestimmt, die ein Ende des ersten Abschnitts (28) der Einparktrajektorie (16) und einen Beginn des zweiten Abschnitts (30) festlegt, wobei weiterhin ein Soll-Lenkwinkel der Hinterräder (20a) für die erste Zwischenposition (B1) bestimmt wird und die Hinterachslenkung (22a) einen Lenkwinkel an den Hinterrädern (20a) während des Einparkens vor Erreichen der ersten Zwischenposition (B1) auf den Soll-Lenkwinkel einstellt.

Anmelder

Firma

Valeo Schalter und Sensoren GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete