Steuerungsvorrichtung, Steuerungssystem, Roboter und Robotersystem
EP3381624
Art B1
26. November 2025
Anmelder: Seiko Epson Corporation 🇯🇵
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP3381624
- Aktenzeichen
- EP18164963
- Anmeldetag
- 29. März 2018
- Veröffentlichung
- 26. November 2025
- Erteilung
- 26. November 2025
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- B25J9/16
Abstract
A control device comprising: a control signal alternation unit that is able to generate a second control signal by reducing at least one of frequency components obtained based on an output of a first detector which is installed in a portion vibrated by a robot and detects vibration from a first control signal for driving the robot and is able to output the second control signal, wherein the portion is different from the robot and an end effector installed in the robot.
Anmelder
- Firma
- Seiko Epson Corporation
- Land
- 🇯🇵 Japan
🇯🇵
Epson
Japanisches Unternehmen, das Drucker, Scanner, Projektoren sowie Uhrwerke und Sensortechnik entwickelt und herstellt.
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