Roboterhand, Robotervorrichtung und Steuerungsverfahren für eine Roboterhand
EP3403774
Art B1
11. Januar 2023
Anmelder: CANON KABUSHIKI KAISHA 🇯🇵
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP3403774
- Aktenzeichen
- EP18172668
- Anmeldetag
- 16. Mai 2018
- Veröffentlichung
- 11. Januar 2023
- Erteilung
- 11. Januar 2023
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- B25J13/08B25J9/16B25J15/00B25J15/10
Abstract
Force sensors capable of measuring only forces in xyz coordinate axis directions are installed in fingertips, respectively, and forces and moment forces acting on a robot hand are calculated based on positional information about each fingertip. This structure eliminates the need for using large force sensors to thereby enable downsizing of each fingertip, and enables detection of loads and moment forces acting on the robot hand.
Anmelder
- Firma
- CANON KABUSHIKI KAISHA
- Land
- 🇯🇵 Japan
🇯🇵
Canon
Japanischer Konzern mit Sitz in Tokio, der Kameras, Objektive, Drucker, Kopiergeräte sowie optische und medizinische Bildgebungstechnik entwickelt und herstellt.
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Fachgebiete
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Canon Europe Limited
Canon Europe Limited · Uxbridge