Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Messung der Entfernung zu einem Objekt

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3418767

Aktenzeichen

EP18176899

Anmeldetag

11. Juni 2018

Veröffentlichung

4. Dezember 2019

Erteilung

4. Dezember 2019

Rechtsraum

EP

IPC

G01S7/487G01S7/486G01S17/10G01S17/89G01S17/42

Abstract

Es wird ein optoelektronischer Sensor (10) zur Messung der Entfernung zu einem Objekt in einem Überwachungsbereich (12) angegeben, der einen Lichtsender (20) zum Aussenden von Einzellichtpulsen (22) in den Überwachungsbereich (12), einen Lichtempfänger (26) mit mindestens einer in einem Geiger-Modus betriebenen Lawinenphotodiode zum Empfang der von dem Objekt reflektierten oder remittierten Einzellichtpulse (24), eine Einzellichtlaufzeitmesseinheit (28) zur Bestimmung einer Einzellichtlaufzeit eines Einzellichtpulses (22, 24) als Dauer zwischen einem Sendezeitpunkt des jeweiligen Einzellichtpulses (22) und dessen Empfangszeitpunkt an der Lawinenphotodiode sowie eine Auswertungseinheit (30, 32) aufweist, die dafür ausgebildet ist, aus einer Vielzahl von Einzellichtlaufzeiten einen gemeinsamen Messwert für die Entfernung zu bestimmen sowie abzuschätzen, wie viele Einzellichtlaufzeiten aufgrund von Hintergrundereignissen in einem Zeitintervall zu erwarten sind, wobei eine exponentiell abfallende Häufigkeit von Hintergrundereignissen angenommen ist, und den gemeinsamen Messwert aus einem Zeitintervall zu bestimmen, in dem signifikant mehr Einzellichtlaufzeiten liegen als erwartet.

Anmelder

Firmen

SICK AG
Sick AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete