Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm für ein Fahrzeug

EP3438776 Art B1 7. September 2022

Anmelder: Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft 🇩🇪

Details

Veröffentlichungs-Nr.: EP3438776
Aktenzeichen: EP17184869
Anmeldetag: 4. August 2017
Veröffentlichung: 7. September 2022
Erteilung: 7. September 2022
Rechtsraum: EP
IPC: G01S17/86G01S17/931G01S17/89G01S7/48

Abstract

Embodiments relate to a method, an apparatus and a computer program for a vehicle and to a vehicle. The method comprises obtaining (110) camera sensor data of a camera of the vehicle (100). The method further comprises obtaining (120) lidar sensor data of a lidar sensor of the vehicle (100). The method further comprises determining (150) information related to a motion of the vehicle (100). The method further comprises determining (160) a combined image of the camera sensor data and the lidar sensor data based on the information related to the motion of the vehicle (100).

Anmelder

Firma: Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
Land: 🇩🇪 Deutschland

🇩🇪 BMW

Deutscher Automobilhersteller mit Sitz in München, gegründet 1916. Entwickelt und produziert Pkw und Motorräder der Marken BMW, Mini und Rolls-Royce sowie zugehörige Antriebs- und Fahrzeugtechnologien.

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Fachgebiete

Mess-, Prüf- & Zeitmesstechnik

Vertreten von