System und Verfahren zur 3D-Punktwolkenregistrierung mit Shape Constraint
Anmelder: Tata Consultancy Services Limited 🇮🇳
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP3451291
- Aktenzeichen
- EP18151120
- Anmeldetag
- 11. Januar 2018
- Veröffentlichung
- 26. August 2020
- Erteilung
- 26. August 2020
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- G06T7/30
Abstract
Systems and methods of the present disclosure facilitate rigid point cloud registration with characteristics including shape constraint, translation proportional to distance and spatial point-set distribution model for handling scale. The method of the present disclosure enables registration of a rigid template point cloud to a given reference point cloud. Shape-constrained gravitation, as induced by the reference point cloud, controls movement of the template point cloud such that at each iteration, the template point cloud better aligns with the reference point cloud in terms of shape. This enables alignment in difficult conditions introduced by change such as presence of outliers and/or missing parts, translation, rotation and scaling. Also, systems and methods of the present disclosure provide an automated method as against conventional methods that depended on manually adjusted parameters.
Anmelder
- Firma
- Tata Consultancy Services Limited
- Land
- 🇮🇳 Indien
Indisches IT-Dienstleistungs- und Beratungsunternehmen, Teil der Tata Group. Bietet Softwareentwicklung, IT-Consulting, Outsourcing und digitale Transformationslösungen für Unternehmenskunden weltweit an.
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Fachgebiete
Boehmert & Boehmert geht auf die Zulassung von Dr. Karl Boehmert 1931 in Berlin zurück. Mit Standorten in Deutschland, Alicante, Paris und Shanghai bietet die Kanzlei IP aus einer Hand und legt besonderen Wert auf persönliche Mandantenbetreuung statt Anonymität.