Verfahren für einen Montagearbeitsplatz, Montagearbeitsplatz, Vorrichtung zum Ausführen des Verfahrens, Computerprogramm und Computerlesbares Medium

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3467544

Aktenzeichen

EP18197871

Anmeldetag

1. Oktober 2018

Veröffentlichung

8. Dezember 2021

Erteilung

8. Dezember 2021

Rechtsraum

EP

IPC

G01S17/58B25J19/06// G01S17/894

Abstract

Offenbart ist ein Verfahren zur Handverfolgung bei einem Montagearbeitsplatz. Eine Arbeitsfläche wird hierbei von einer Tiefenkamera in einem Erfassungsbereich der Tiefenkamera erfasst. Die Tiefenkamera zeichnet hierbei Tiefenbilder auf. Eine Steuereinheit nimmt hierbei über die Tiefenkamera ein Tiefenbild auf, das als Bezugs-Tiefenbild vorgesehen ist und körperteilefrei ist. Im Erfassungsbereich ist des Weiteren eine Bezugslinie festgelegt. Die von der Tiefenkamera aufgezeichneten Tiefenbilder werden mit dem Bezugs-Tiefenbild verglichen und falls es zu Abweichungen kommt wird eine Struktur extrahiert. Es wird dann von der Steuereinheit untersucht, ob es sich bei der Struktur um einen Arm handelt. Dies ist dann der Fall, wenn die Struktur die Bezugslinie berührt und/oder eine Mindestgröße hat.

Anmelder

Firma

Robert Bosch GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete