System zum Nachverfolgen einer Position eines Zielobjekts

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3476358

Aktenzeichen

EP17198926

Anmeldetag

27. Oktober 2017

Veröffentlichung

21. Oktober 2020

Erteilung

21. Oktober 2020

Rechtsraum

EP

IPC

A61B34/20A61B34/30// A61B17/00A61B90/00

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System (3) zum Nachverfolgen einer Position eines Zielobjekts (2). Dabei werden ein an dem Zielobjekt (2) angeordneter Marker (10) und ein zusätzlicher Kontrollmarker (11) mittels einer an dem Roboterarm (5) befestigten Nachverfolgungseinrichtung (9) nachverfolgt. Der Kontrollmarker (11) ist dabei in einer bekannten, vorgegebenen räumlichen Lagebeziehung zu der Nachverfolgungseinrichtung (9) angeordnet. Bei dem Nachverfolgen der Position des Zielobjekts (2) wird diese vorgegebene räumliche Lagebeziehung zwischen der Nachverfolgungseinrichtung (9) und dem Kontrollmarker (11) gemessen. Ergibt sich dabei eine Differenz zwischen der gemessenen und der realen, vorgegebenen räumlichen Lagebeziehung, so wird in Abhängigkeit von der Differenz ein entsprechendes Signal erzeugt.

Anmelder

Firma

Siemens Healthcare GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete