Zusammenschluss Mobiler Reinigungsroboter und Persistente Abbildung

EP3508938 Art B1 28. September 2022

Anmelder: iRobot Corporation 🇺🇸

Details

Veröffentlichungs-Nr.: EP3508938
Aktenzeichen: EP18206728
Anmeldetag: 16. November 2018
Veröffentlichung: 28. September 2022
Erteilung: 28. September 2022
Rechtsraum: EP
IPC: G06V10/82G06V20/00G05D1/02G06K9/62

Abstract

A multi-robot system includes a first a mobile cleaning robot that has a local storage device to store a persistent map of an environment, at least one sensor to sense the environment, and a control module. The control module is configured to: control the mobile cleaning robot to navigate in the environment using the persistent map and sensing data provided by the at least one sensor, share the persistent map with a second mobile cleaning robot, and coordinate with the second mobile cleaning robot to perform cleaning tasks.

Anmelder

Firma: iRobot Corporation
Land: 🇺🇸 USA

🇺🇸 iRobot

iRobot ist ein US-amerikanischer Hersteller von Haushaltsrobotern mit Sitz in Massachusetts, bekannt für die Staubsaugerroboter der Roomba-Reihe. Das Patentportfolio konzentriert sich auf Haushalts- und Konsumgüter sowie Steuerungs- und Regelungstechnik für autonome Reinigungsgeräte. Anmeldungen laufen seit 2001 bis heute.

362 Patente in unserer Datenbank

Fachgebiete

Software & Datenverarbeitung Steuerungs- & Regelungstechnik

Vertreten von