Verfahren zur Ausrichtung von Karten eines Lidar-Systems

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3514493

Aktenzeichen

EP19151540

Anmeldetag

14. Januar 2019

Veröffentlichung

10. Juli 2024

Erteilung

10. Juli 2024

Rechtsraum

EP

IPC

G01C21/00G01S7/48G01S17/89

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausrichten von Karten eines elektronischen Ortungssystems, insbesondere eines bei einem Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs bzw. Flurförderzeugs, beim automatisierten Fahren von Kraftfahrzeugen, Flurförderzeugen oder bei mobilen Robotern eingesetzten LIDAR-Ortungssystems, bei dem insbesondere vorgesehen ist, dass wenigstens eine auszurichtende Karte (215', 305) des elektronischen Ortungssystems in Bezug auf ein Gebäudemodell (220) und/oder in Bezug auf eine bereits ausgerichtete Karte (300) ausgerichtet wird (240, 320). Bei der Ausrichtung (240, 320) der wenigstens einen auszurichtenden Karte (215', 305) kann eine jeweils unterschiedliche Einbauhöhe wenigstens eines Ortungssensors berücksichtigt werden.

Anmelder

Firma

Robert Bosch GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete