Verfahren zur Ermittlung der Bestandsdichte eines Feldbestands

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3530098

Aktenzeichen

EP18211546

Anmeldetag

11. Dezember 2018

Veröffentlichung

7. Februar 2024

Erteilung

7. Februar 2024

Rechtsraum

EP

IPC

A01D41/127

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Bestandsdichte eines von einer Erntemaschine (1) abzuerntenden Feldbestands (2) aus einer Mehrzahl von Pflanzen (3), wobei die Erntemaschine (1) eine Steuerungsanordnung (6) und eine Sensoranordnung (7) aufweist, wobei mittels der Sensoranordnung (7) periodisch Sendepulse (8) aus elektromagnetischen Sendestrahlen (9) in mindestens einer Senderichtung (10) auf den Feldbestand (2) ausgesendet werden, wobei die Sendepulse (8) am Feldbestand (2) reflektiert und als Echopulse (11) von der Sensoranordnung (7) empfangen werden. Es wird vorgeschlagen, dass für zumindest einen Teil der Sendepulse (8) unterschiedliche Teilstrahlen (12, 13) ein und desselben Sendestrahls (9) von in der jeweiligen Senderichtung (10) hintereinanderliegenden Pflanzen (3) des Feldbestands (2) zueinander zeitversetzt reflektiert werden, so dass sich der jeweils resultierende Echopuls (11) aus entsprechend zeitversetzten Teil-Echopulsen (11a, 11b) zusammensetzt, und dass mittels der Steuerungsanordnung (6) basierend auf einem zeitlichen Zusammenhang innerhalb des resultierenden Echopulses (11) ein Wert für die Bestandsdichte ermittelt wird.

Anmelder

Firma

CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete