Verfahren zum Überführen eines Kraftfahrzeugs von einer Aktuellen Position zu einer Zielposition in einem vom Allgemeinen Strassenverkehr Abgetrennten Bereich

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3582058

Aktenzeichen

EP19178006

Anmeldetag

4. Juni 2019

Veröffentlichung

21. April 2021

Erteilung

21. April 2021

Rechtsraum

EP

IPC

G05D1/02

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überführen, vorzugsweise zum automatisierten Überführen, eines Kraftfahrzeugs von einer aktuellen Position zu einer Zielposition, wobei sich sowohl die aktuelle Position als auch die Zielposition in einem vom allgemeinen Straßenverkehr, vorzugsweise durch eine Schranken- und/oder Toranlage, abgetrennten Bereich befinden. Ferner ist das zu überführende Kraftfahrzeug hierzu in einem autonomen oder teil-autonomen ersten Fahrmodus M₁betreibbar. In diesem führt das Kraftfahrzeug mithilfe eines Fahrerassistenzsystems selbsttätig sowohl eine Längsführung als auch eine Querführung des Kraftfahrzeugs umfassende Fahrzeugführung entlang einer Soll-Bahn durch. Erfindungsgemäß umfasst das Verfahren dabei die Schritte: Übermitteln mindestens einer Fahrzeuginformation, betreffend eine Eigenschaft des Kraftfahrzeugs, vom Kraftfahrzeug an eine fahrzeugexterne Planungseinrichtung. Bestimmen einer Soll-Bahn von der aktuellen Position des Kraftfahrzeugs zur Zielposition des Kraftfahrzeugs durch die fahrzeugexterne Planungseinrichtung unter Berücksichtigung der übermittelten mindestens einen Fahrzeuginformation. Übermitteln der von der fahrzeugexternen Planungseinrichtung bestimmten Soll-Bahn an das Kraftfahrzeug und Überführen des Kraftfahrzeugs von der aktuellen Position zur Ziel-position im ersten Fahrmodus M1 entlang der übermittelten Soll-Bahn.

Anmelder

Firma

MAN Truck & Bus SE

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete