Erkennung eines Status eines Garagentores Beim Autonomen Einparken

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3599144

Aktenzeichen

EP19176077

Anmeldetag

23. Mai 2019

Veröffentlichung

23. August 2023

Erteilung

23. August 2023

Rechtsraum

EP

IPC

B62D15/02G08G1/16

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Status eines beweglichen Objekts (160) beim zumindest semi-autonomen Einparken eines Kraftfahrzeugs (100) entlang einer Trajektorie (130) unter Verwendung einer Steuereinheit (200) und eines Sensorsystems. Das Sensorsystem weist insbesondere eine Kamera (220) und einen Ultraschallsensor (210) auf. In einer Trainingsphase wird das Objekt in einem ersten Zustand an oder auf der Trajektorie (130) mittels des Sensorsystems erfasst. Das erfasste Objekt (160) wird in einem zweiten Zustand erfasst. Die Ergebnisse aus dem Erfassen des Objekts (160) im ersten und zweiten Zustand werden verglichen. Durch diesen Vergleich wird das Objekt (160) als beweglich erkannt. In einer Betriebsphase wird durch das Sensorsystem der Status des beweglichen Objekts (160) festgestellt. Dabei wird ein Zustandssignal betreffend den Status des beweglichen Objekts (160) erzeugt. Vorzugsweise wirken die Kamera (200) sowie der Ultraschallsensor (210) zusammen, um das bewegliche Objekt (160) sowie etwaige Zwischenstellungen des Objekts (160) zu erkennen.

Anmelder

Firma

Valeo Schalter und Sensoren GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete