Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zum Steuern einer Selbstfahrenden Baumaschine
Anmelder: Wirtgen GmbH 🇩🇪
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP3611303
- Aktenzeichen
- EP19190829
- Anmeldetag
- 8. August 2019
- Veröffentlichung
- 9. Juni 2021
- Erteilung
- 9. Juni 2021
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- E01C19/00
Abstract
Die Baumaschine verfügt über eine Positionsbestimmungs-Einrichtung 13 zur Bestimmung der Position eines Referenzpunktes R auf der Baumaschine in einem von der Baumaschine unabhängigen Koordinatensystem (X, Y, Z), einen Navigationssatellitensystem-Empfänger 14 zum Empfangen von Satellitensignalen eines globalen Navigationssatellitensystems 15 (GNSS) sowie über eine Recheneinheit 16 und eine Steuerungseinrichtung 18. Die Recheneinheit 16 ist derart konfiguriert, dass in einem Steuerungsmodus, in dem die Steuerung der Baumaschine nicht auf der Grundlage der Satellitensignale des globalen Navigationssatellitensystems 15 erfolgt, während der Bewegung der Baumaschine die Position (x<n>, y<n>, z<n>) des auf die Baumaschine bezogenen Referenzpunktes R und die Orientierung (ψ) der Baumaschine in dem von der Baumaschine unabhängigen Koordinatensystem (X, Y, Z) auf der Grundlage eines in der Recheneinheit 16 implementierten kinematischen Modells 16A bestimmt wird, das die Position (P) des Referenzpunktes R und die Orientierung (ψ) der Baumaschine in dem von der Baumaschine unabhängigen Koordinatensystem (X, Y, Z) in Abhängigkeit von den Lenkwinkeln und den Geschwindigkeiten der Laufwerke 3, 4, 6 beschreibt.
Anmelder
- Firma
- Wirtgen GmbH
- Land
- 🇩🇪 Deutschland
Wirtgen ist ein deutscher Hersteller von Baumaschinen für den Straßenbau, unter anderem für Fräsen und Fertiger, und gehört zum John-Deere-Konzern. Das Patentportfolio konzentriert sich stark auf Straßen-, Wasser- und Tiefbau, ergänzt durch Bergbau- und Fahrzeugtechnik. Anmeldungen laufen seit 2000 bis in die Gegenwart.
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